人形机器人全套图纸实现开源，从关节部件到运动算法均包含在公开文件中。
开源资料按内容分为机械结构图纸与运动算法文件。机械侧给出整机装配关系，算法侧给出行走平衡控制逻辑。人形机器人包含多个活动关节，每个关节的尺寸与驱动参数都标注在图纸中，算法文件用于处理多关节协同动作。
开源文件共分三类：
- 整机结构图纸：包含躯干、四肢的装配关系
- 关节部件参数：标明各关节的连接方式与运动范围
- 运动算法文件：包含步态生成与稳定控制逻辑
机械装配环节依据前两类文件进行，部件组装完成后将算法文件导入控制系统，进入调试阶段。对使用者来说，机械图纸和算法文件缺一不可，此次开放在同一套资料内打通了装配到调试的链路。
整套资料同时公开机械设计与运动控制两个层面。制造者不需要自行设计关节结构，也不需要从零编写控制程序，拿到文件后即可进入实际制造环节。
下载入口已经开放，文件可即时获取。用户完成下载后即可直接开始装配。
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