高德今日发布全身基座模型λ0，定位为首个基于开放世界行为的同类模型，并将机器人学习路径指向 全身动作对齐。
动作对齐指机器人在单个行为序列中同时控制躯干、四肢与末端执行器，各部位的动作在同一时间轴内完成协同。既有机器人训练普遍以局部动作或单一任务为单位，将身体各部位拆开处理，模型输出的轨迹只覆盖单个关节或单条机械臂。
λ0 的输入与输出覆盖 全身自由度，训练数据来自开放世界行为。与封闭场景中采集的固定动作不同，开放世界数据包含真实环境中的人类操作与物体交互，模型从中学习的动作模式不依赖预设场地和任务模板。
局部学习模式下，机械臂与移动底盘通常各自调用独立策略，动作衔接时易出现延迟与冲突。全身动作对齐将各关节状态纳入同一优化过程，一次推理输出全身目标轨迹，减少部位间的时序错位。
高德未公布 λ0 的参数量、训练数据规模及具体的实机部署时间表。该模型进入机器人厂商验证的节点，目前尚未确定。
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